智慧起航，共创未来
导读：11月7日下午，年中国自动化大会专题论坛“无人系统”在上海国际会议中心长江厅成功召开。
该论坛由中国工程院院士、同济大学校长、中国自动化学会副理事长陈杰教授和上海大学谢少荣教授共同担任论坛主席。论坛还邀请到北京航空航天大学段海滨教授、重庆大学罗均教授、西安交通大学薛建儒教授、浙江大学曹毅教授、同济大学陈启*教授、北京航空航天大学文力教授、北京理工大学辛斌教授等七位专家，为大家带来了精彩的学术报告。
首先由陈杰院士为论坛致辞。陈杰院士表示，无人系统是一个关系到国计民生的重点研究领域，本专题针对无人系统发展的前沿基础理论、关键技术、典型应用，邀请到了国内顶级的专家，涉及空、天、地、海无人系统，旨在为大家带来一场丰富的学术盛宴。随后谢少荣教授主持了整个专题。专题现场十分火爆，座无虚席，大量参会代表席地而坐，专心聆听论坛报告。
论坛的首个报告由北京航空航天大学的段海滨教授带来，报告题目为《仿鸟群智能的无人机、有人机共融集群自主飞行控制》。报告从自然界中雁群、鸽群等鸟类集群智能行为中所体现的分布式、自组织、协同性和鲁棒性等特点开始讲起，涉及了无人机与有人机共融集群。鸟群通过个体决策，最终使得整个鸟群从宏观上涌现出自组织性、协作性、稳定性及对环境的适应性。无人机与有人机共融集群的目的则是通过分布式决策实现能够自组织、协调性好、鲁棒性强的有人机与无人机异构协同编队飞行。报告阐述了鸟群集群智能行为与共融集群自主飞行控制的映射关系，通过借鉴鸟群智能行为所表现出的智能涌现特点，使共融集群系统中的无人机可在有人机部分人工干预下，通过局部感知，与其他无人机和外界环境进行实时交互，将鸟群集群的智能涌现宏观尺度上映射为无人机与有人机共融集群自主飞行控制，并对未来的发展趋势进行了展望。
第二位报告人为来自北京理工大学的辛斌教授，报告题目为《无人作战系统的任务规划》。报告从国际热点的无人机、地面机器人等无人作战系统在利比亚战争、叙利亚战争、阿塞拜疆-亚美尼亚近期武装冲突等历次战争中呈现出强大的战斗力讲起，展现了无人作战系统的重要*事价值。无人系统技术目前正向智能化、自主化、集群化等方向发展，对于智能自主无人系统而言，无论单体还是集群，任务规划技术都是一项核心技术，对无人系统的作战效能有着极为重要的影响。报告从无人系统能力谱和控制系统的角度阐述了无人系统任务规划的基本概念与范畴，然后从资源分配、运动规划和多平台协同任务规划三个方面介绍了报告专家在无人系统任务规划方面的研究。
第三位报告人为西安交通大学的薛建儒教授，题目是《智能驾驶决策-自主与协同》。报告首先说明了自主智能运动系统是在人工智能与机器人领域备受